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1797年，英國(guó)化學(xué)家坦南特（即史密森·坦南特，Smitbson Tennant，1761年－1815年， [13] 又譯“臺(tái)耐特” [14] 等）用分析的方法測(cè)得“固定空氣”含碳27.65%、含氧72.35%。

17世紀(jì)初，比利時(shí)海爾蒙特（即揚(yáng)·巴普蒂斯塔·范·海爾蒙特，Jan Baptista van Helmont，1580年－1644年）發(fā)現(xiàn)木炭燃燒之后除了產(chǎn)生灰燼外還產(chǎn)生一些看不見(jiàn)、摸不著的物質(zhì)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了這種被他稱(chēng)為“森林之精”的二氧化碳是一種不助燃的氣體，確認(rèn)了二氧化碳是一種氣體；還發(fā)現(xiàn)燭火在該氣體中會(huì)自然熄滅，這是二氧化碳惰性性質(zhì)的次發(fā)現(xiàn)。不久后，德國(guó)化學(xué)家霍夫曼（即弗里德里?！せ舴蚵?，F(xiàn)riedrich Hoffmann，1660年－1742年）對(duì)被他稱(chēng)為“礦精（spiritus mineralis）”的二氧化碳?xì)怏w進(jìn)行研究，推斷出二氧化碳水溶液具有弱酸性。

CO2分子形狀是直線形的，其結(jié)構(gòu)曾被認(rèn)為是：O=C=O。但CO2分子中碳氧鍵鍵長(zhǎng)為116pm，介于碳氧雙鍵（鍵長(zhǎng)為124pm）和碳氧三鍵（鍵長(zhǎng)為113pm）之間，故CO2中的碳氧鍵具有一定程度的叁鍵特征。
現(xiàn)代科學(xué)家一般認(rèn)為CO2分子的中心原子碳原子采取sp雜化，2條sp雜化軌道分別與2個(gè)氧原子的2p軌道（含有一個(gè)電子）重疊形成2條σ鍵，碳原子上互相垂直的p軌道再分別與2個(gè)氧原子中平行的p軌道形成2條大π鍵。

1950年－1952年間，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基（K. B. Любавский）、諾沃日洛夫（H. M. Новожилов）與日本的關(guān)口春次郎分別研究了一種在二氧化碳保護(hù)氣體中使用的焊絲，并提出了焊接鋼材的新的冶金方案。 隨之，1953年，柳巴夫斯基等人發(fā)明了二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。

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